jax.scipy.sparse.linalg.gmres#
- jax.scipy.sparse.linalg.gmres(A, b, x0=None, *, tol=1e-05, atol=0.0, restart=20, maxiter=None, M=None, solve_method='batched')[source]#
GMRES 求解线性系统 A x = b 中的 x,给定 A 和 b。
A 被指定为一个执行 A(vi) -> vf = A @ vi 的函数,并且原则上不需要有任何特殊的属性,例如对称性。但是,对于接近对称的算子,收敛通常会很慢。
- 参数:
A (ndarray,函数或matmul兼容对象) – 计算线性映射(矩阵向量积)
Ax
的二维数组或函数,当像A(x)
或A @ x
这样调用时。A
必须返回与它的参数具有相同结构和形状的数组。b (数组或数组的树) – 线性系统的右侧,表示单个向量。可以存储为数组或任何形状的数组的 Python 容器。
x0 (数组或数组的树,可选) – 解的起始猜测。必须与
b
具有相同的结构。如果未指定,则使用零。tol (float,可选) – 收敛的容差,
norm(residual) <= max(tol*norm(b), atol)
。我们没有实现 SciPy 的“传统”行为,因此除非您显式传递atol
给 SciPy 的gmres
,否则 JAX 的容差将与 SciPy 的容差不同。atol (float,可选) – 收敛的容差,
norm(residual) <= max(tol*norm(b), atol)
。我们没有实现 SciPy 的“传统”行为,因此除非您显式传递atol
给 SciPy 的gmres
,否则 JAX 的容差将与 SciPy 的容差不同。restart (integer,可选) – 在重启之间构建的 Krylov 子空间的大小(“迭代次数”)。GMRES 通过将其投影到此维度的 Krylov 空间中来近似真实解 x - 因此,此参数限制了任何猜测解可达到的最大精度。较大的值会增加迭代次数和迭代成本,但对于收敛可能是必要的。如果在构建完整子空间之前实现收敛,则算法会提前终止。默认值为 20。
maxiter (integer) – 从上次迭代找到的解开始,重建大小为
restart
的 Krylov 空间的最大次数。如果 GMRES 停止或速度非常慢,减少此参数可能会有所帮助。默认值为无穷大。M (ndarray,函数或matmul兼容对象) – A 的预处理器。预处理器应近似 A 的逆。有效的预处理可以显著提高收敛速度,这意味着需要更少的迭代才能达到给定的误差容限。
solve_method ('incremental' 或 'batched') – 'incremental' 求解方法使用 Givens 旋转在 GMRES 过程中逐步构建 Krylov 子空间的 QR 分解。这提高了数值稳定性,并给出了残差范数的自由估计,允许在单个“重启”内提前终止。相反,'batched' 求解方法在每次 GMRES 迭代结束时从头开始求解最小二乘问题。它不允许提前终止,但在 GPU 上的开销要少得多。
- 返回值:
x (数组或数组的树) – 收敛的解。具有与
b
相同的结构。info (None) – 收敛信息的占位符。将来,当未实现收敛时,JAX 将像 SciPy 一样报告迭代次数。