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多元正态概率分布函数。
JAX 实现
scipy.stats.multivariate_normalpdf。多元正态 PDF 定义为
\[f(x) = \frac{1}{(2\pi)^k\det\Sigma}\exp\left(-\frac{(x-\mu)^T\Sigma^{-1}(x-\mu)}{2} \right)\]其中 \(\mu\) 是
mean，\(\Sigma\) 是协方差矩阵 (cov)，\(k\) 是 \(\Sigma\) 的秩。